龙年龘龘 前程朤朤——新年献词

与《南方周末》一样，我们每年农历大年初二做总结，并展开新年计划和献词，这沿袭我国古代新年起势和祈福的民俗传统，合肥恩维诞生于浓郁中华文化背景的江淮重地，因此难以免俗，况且生活需要仪式感，有仪式节奏和进展计划才能循序渐进。

在此，先祝贺新老客户及关注我们成长的良师益友龙年顺遂、万事亨达！

回首过去一年，各行各业非常艰困 ，我们原以为熬过艰难的疫情三年会否极泰来，实际理想与现实有很大差距，外部环境急骤变化、内卷非常残酷，所以原计划中的扩张之路在去年上半年就开始后撤，转而安心科学探索和技术研究了，顺便还还疫情期间积累的债务，慢慢考虑转身并持续观察市场走向。

去年最大损失是人民的好总理李克强先生的去世，国失栋梁！克强总理一生“求真务实、体恤民生、力争民权、促进民享”，是伟大的一生，只可惜天妒英才、华年早逝。因此我们还是希望上层继续求真务实路线，在风雨飘摇、战乱动荡的国际环境之下，14亿人口需要吃饭，真经不起胡乱折腾。年底听闻河南某地几百个环卫工人每月650元的工资都拖了8个月没发，可见克强总理生前所说的“中国有6亿人月收入在1000元以下”并非虚言。我们国家目前发展还不平衡，仍然是世界上最大的发展中国家。所以除了科技创新，我们还是愿意尽到中国传统知识分子群体的担当，尽力真言，因为一个国家的真正崛起不仅是物质的繁荣，而且是科学求实精神的体现，罗马不是一天建成的，中华民族复兴也不是一蹴而就的，前进道路充满辩证螺旋式曲折，因此保持求真务实态度才能发现问题并解决好问题，才有可能到达光明的彼岸。

对上层路线的期许就到这里，国计好，民生才能繁荣，对于我们这样的中小创新企业才有生存下去的基础。

回到本企业发展，我们的思路逐渐清晰，今年主要抓以下四点。

一、                      交通控制系统继续拓展，伴随未来飞行汽车业的崛起，我们将逐步升级到三维交通控制系统。

去年我们在杭州、重庆、长沙和无锡等地讲学，发现国内交通控制系统还是有创新空间，因为“卡脖子”和专业技术服务问题，大批进口系统正在退出中国市场。其中交通信号控制系统国产化越来越专业，比如华为等企业最近推出“全光路口”，其实与我们2018年提出的“方向工作站”专利不谋而合，也就是将路口每方向所有终端设备物联一体，以前只到信号机和电子警察，现在我们升级物联后可以精确到每个方向每盏灯、每个车检器以及行人请求按钮。

关于专业交通控制系统行业协议问题，过去我们国标已经有《GB20999-2017》和《GB25280-2016》协议，但这些协议还不完整，还有各种私有非标协议，所以我们借鉴欧美著名的智能楼宇暖通空调行业的BACNET协议，准备写出一套更完备的开源协议栈，以高效率的C语言所写，将交通控制系统的专业性、科学性、可检测性和完备性完整统一，这是一种专业细致和数字解析的框架式创新。

除此而外，在我们5项专利基础上，今年再陆续申报3项地磁专利，将复合多模地磁技术继续精进，地磁是小产品但孕育大市场，全球估计市场规模在500亿美元以上，改进后的车流量地磁可完全替代欧美用了80年的地感线圈。为避免欧美国家对干电池污染环境的担忧，我们地磁里将放弃干电池，采用尼古拉.特斯拉设想的无线电力传输技术。为何欧美过去一直用地感线圈？因为线圈采集车流量参数可达10种，而国内流行的雷达和视频不到4种，而且雷视产品工程成本高昂，必须装龙门杆，成本是地感线圈和地磁车检器的10倍以上。地磁过去为何不能替代地感线圈？因为过去电池供电为节能会间歇休眠，响应时间经常在200ms 以上，而地感线圈是1ms，所以线圈采集交通流参数特别多。我们改进后的地磁也会突破到响应时间1ms ,而且放弃干电池后不会污染环境，施工比线圈还简单。

第三点，就是飞行汽车陆续进入公众视野，但目前飞行汽车最大痛点就是还没有三维交通控制系统，作为传统交通控制系统创新企业，今年我们考虑与中国科技大学、龙芯股份和百度集团等率先破局，着手三维交通控制系统建模研究，设置三维交通控制规则、划分飞行航道、禁飞区管理、飞行导航和调度系统，这完全是一块无人开垦的处女地，但我们在学术、技术和前瞻资源上有优势，况且对应万亿美圆级别的市场，完全可以敢为天下先，合肥作为世界著名的风投之城，历来如此，科技创新一直是我们立业的基石。

二、                      飞行汽车原理研究暂告一段落，今年着手从飞行摩托起步，为交警配备飞行摩托，飞警或首先出现。

去年多方位探索了多轴飞行器和气动飞行器的优劣，慢慢形成设计、制造飞行汽车的原理思路，尤其偶然发现的反向拉瓦尔管有增加推力的现象，所以今年在做三维交通控制系统建模之余，我们将正式着手制造飞行汽车，但出于研发成本、飞行安全和结合自身行业特点的考虑，我们率先做的将是飞行摩托。城市道路交通拥堵时段，若遇到交通事故，交警出行非常困难，因此有飞行摩托迅速抵达事故现场，可大大减少交警的处警时间，并很快完成黑点排查。此外，飞行驾照的获取，也需要有安全而且成本低廉的二人飞行器，飞行摩托也是交警车驾管的前端训练设备。飞行摩托的设计和制造，我们考虑还是先从小型航空发动机入手，其次才是整机设计、安全设计和驾驶平台设计，也伴随三维交通建模的过程，飞行调度系统设计也会与飞行摩托设计制造并行进展。

所以，若计划进展顺利的话，城市上空飞警将最先出现，至于通航所用的机场工程，我们愿意与过去的合作伙伴如安徽四创电子、安徽汉高科技与银江股份等继续携手共进，比如四创电子在民用气象雷达方面有优势，有一级安防和系统集成资质，过去我们有过合作，今年希望在飞行汽车的通航机场建设领域继续合作，保持友商传统也是“恩维”这个名字取义的由来。

三、                      Linga操作系统继续将升级到3.0时代

去年在自主操作系统方面开始有进展，是年初计划的目标，目前停留在2.0级别，我们自主搞的这套操作系统是小内核的，与美国军方的VxWorks系统类似。其实传统操作系统大量的资源耗散在人机界面、网络处理和流媒体，但工控和军工级别的操作系统不需要处理大内存消耗、媒体网络和协议兼容等巨量任务，仅要求精简可靠，这也是我们设计Linga OS的初衷，将外围壳层尽量剥离，仅处理核心业务，能将芯片及外围硬件资源高效管理好，提高效率的同时再考虑安全和APP应用层资源管理器接口，就迈出很成功的一步了。商用操作系统为考虑软硬件兼容性，拓展了无数协议，甚至编写了APP开发各种人机界面接口，我们认为这其实不是操作系统的核心业务，要剥离。外围壳层目前市面上已经有很多成熟的开发工具和开源代码，在C语言和汇编等环境下都可以裁剪移植，没必要再做重复工作，把精力放在内核优化和整体创新上。

因此Linga OS 3.0系统的升级还是延续工控领域的应用特点，目前不考虑庞大冗杂的商用环境，除了我们多种传感器和控制器所用外，今年也计划在飞行摩托的驾驶座舱上使用，主要目的是采集4G/5G、CAN、MODBUS等现场总线传感器数据，控制能源，驱动电机、发动机和舵机，保证飞行平稳和安全。

Linga OS设计之初引入了群控理论，以多MCU、MPU、APU和NPU为优化控制目标，目前分为“蜉蝣级、昆虫级、飞鸟级、狮王级和军团级”五个等级，主要是为了专业群控设计，不是传统意义上的商业操作系统，以后陆续进化或许会出现超体级，如果未来人类需要大型宇宙飞船探索外太空，超体级就是更高等级的AI型操作系统，目前进展不到这一步，能写出相对完美的飞行驾驶座舱就已是成功，这个版本资源处理对应就是3.0级别。

四、                      研发管理与投资分离，考虑扬帆出海

目前我们的优势主要是在研发方面，积累丰富而前瞻的技术资源，可是从投资管理角度看，我们完全处于劣势，因此为集中有效管理公司资源，推进与友商、投资商合作，我们将把几个核心业务分成不同的经济实体管理，分为交通系统公司、飞行机车公司、信息公司和投资管理公司多个实体。其中投资管理公司控股具体的行业公司，逐渐建成集团公司，便于融资和持续壮大发展，况且我们在2020年就具备外贸出口权，如前文所述，我们还有一些极具竞争力的高端产品准备出海，有意在香港或新加披注册一家商贸公司，向全球推广我们的产品。至于各技术负责人慢慢退出前台，专心到后台从事科研工作，各行业公司开始物色、培养职业经理人团队，逐步将所有权股份化、科研专业化、行政职业化，务实推进三权分离。

或许，“合肥恩维”在新的一年里正式蜕变成“国际恩维”，当然名字只是个代号，NW持续创新精神方是我们永久的名片。

最后预祝大家在龙年都能够蛰起腾飞、飞龙在天，以至都可以纵横四海。

                          2024年2月11日